Il calcio a Panama arriva negli anni ’20, la nazionale è pronta per giocare i primi Mondiali del 1930 ma deve rinunciarci per mancanza di sostegno da parte della federazione e dello Stato.
Poi il nulla fino agli anni ’70, anno in cui inizia a cercare la qualificazione per i Mondiali. Non riesce mai a qualificarsi fino al 2017, quando, battendo la Costa Rica, inviata a giocare l’interzona, centra un prestigioso e inaspettato risultato: la qualificazione a una Coppa del Mondo.
Il merito di questa qualificazione va soprattutto al commissario tecnico Hernán Darío Gómez, che continua il lavoro fatto dal predecessore Julio Dely Valdés.
Viene inserita nel gruppo G, insieme a Inghilterra, Belgio e Tunisia. Perde le prime due partite contro Belgio (3-0) e Inghilterra (6-1) e in occasione di quest’ultima si ha una delle scene più emozionanti di questo Mondiale: i tifosi, nonostante fosse il gol dell’1-6, quindi il gol della bandiera, esultano come se avessero vinto un Mondiale.
Nell’ultima gara, contro la Tunisia (che aveva perso le prime due gare) gioca bene e si porta in vantaggio, ma alla fine non regge la pressione e subisce 2 gol.